Obstaja veliko različnih vrst nogavalnih strojev. Po klasifikaciji igle se lahko razdelijo na dve vrsti: enojni igelni nogavičarski stroj in dvojni igelni nogavičarski stroj. Klasificirana glede na organizacijsko strukturo nogavic, se lahko razdeli na žakardne nogavice, stroj za vezenje, nogavice za nogavice, Terry nogavičarski stroj in tako naprej.
Za izpolnjevanje potreb po pletenju teh različnih delov se igelni cilinder nogavčnega stroja ne more uporabljati samo za enosmerno gibanje, temveč je lahko tudi batni in ima avtomatsko krmiljenje gibanja, kot je hitra, počasna hitrost, in preoblikovanje pletnega dela. Struktura nogavic lahko razdelimo na naslednje dele:
(1) prenosni del: hitro pogonsko kolo, počasno pogonsko kolo, stikalno kolo in tako naprej. Tako
(2) nadzorni del: na voljo so potisne plošče, cvetlične plošče, verige, velike podporne plošče, majhne podporne plošče in sklopke. Tako
(3) pletilni del: igelni cilinder, trikotnik za pletenje, igelni zbiralnik, nosilec igel, škarje itd.
